Development of convex optimisation algorithm for deviation minimisation in dynamical control system

Abstract

Линейные динамических систем с управлением в виде вектора обратной связи могут сильно отклоняться от точки равновесия на начальных этапах сходимости. Для минимизации величины отклонения используется LMI подход. В работе данный подход применен к системам с простым нулевым сосбтвенным числом. Разработан алгоритм перемещения группы мобильных агентов в заданное расположение и исследован метод минимизации всплесков на этом алгоритме.

Linear dynamic systems with linear feedback can significantly deviate from the equilibrium position during the initial phase of the stabilization. For minimizing magnitude of deviations the LMI method is used. In this work method is applied to systems with zero eigenvalue. An algorithm for transfering a group of mobile agents into a fixed poisition is presented and modeled for deviation minimisation.