Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4278
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Граничин Олег Николаевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Новиков Георгий Сергеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Novikov Georgii | en_GB |
dc.contributor.editor | Доктор физико-математических наук, профессор О.Н.Граничин | ru_RU |
dc.contributor.editor | Doctor of Physics and Mathematics, Professor O.N.Granichin | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:12:59Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:12:59Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 012127 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4278 | - |
dc.description.abstract | Линейные динамических систем с управлением в виде вектора обратной связи могут сильно отклоняться от точки равновесия на начальных этапах сходимости. Для минимизации величины отклонения используется LMI подход. В работе данный подход применен к системам с простым нулевым сосбтвенным числом. Разработан алгоритм перемещения группы мобильных агентов в заданное расположение и исследован метод минимизации всплесков на этом алгоритме. | ru_RU |
dc.description.abstract | Linear dynamic systems with linear feedback can significantly deviate from the equilibrium position during the initial phase of the stabilization. For minimizing magnitude of deviations the LMI method is used. In this work method is applied to systems with zero eigenvalue. An algorithm for transfering a group of mobile agents into a fixed poisition is presented and modeled for deviation minimisation. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | линейные системы | ru_RU |
dc.subject | линейные матричные неравенства | ru_RU |
dc.subject | задача полуопределенного программирования | ru_RU |
dc.subject | linear systems | en_GB |
dc.subject | linear matrix inequality | en_GB |
dc.subject | semidefinite programming | en_GB |
dc.title | Development of convex optimisation algorithm for deviation minimisation in dynamical control system | en_GB |
dc.title.alternative | Разработка алгоритма выпуклой оптимизации для минимизации всплексов в динамической системе управления | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
diploma.pdf | Article | 568,99 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzuv_Gran_Novikov.PDF | ReviewSV | 229,86 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,05 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st007805_Granichin_Oleg_Nikolaevich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 2,23 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.