Задачи коллективного управления в группе мобильных роботов (агентов) привлекают в последнее время все большее внимание специалистов. При анализе работоспособности предлагаемых новых алгоритмов обычно используются стандартные постановки задачи об устойчивости системы и о времени достижения устойчивого состояния. Вместе с тем, с практической точки зрения важно избежать больших перегрузок системы при переходных процессах. Теоретически эта задача слабо исследовалась в последние полвека. После формулировки проблемы в конце 40х годов XX  века Фельдбаумом новый результат был получен Поляком и Смирновым в 2014, которые использовали технику линейных матричных неравенств.
В выпускной квалификационной работе Новикова Г.С. идеи Поляка и Смирнова получили развитие для  новой области приложений – приведение группы роботов к заданной конфигурации взаимного расположения.  Для решения этой задачи Григорий изучил необходимые теоретические основы и разработал программное приложение, показавшее хорошую работоспособность при моделировании.
При выполнении работы Новиков Г.С. проявил высокую степень самостоятельности и показал способности к исследовательской работе. 
По тексту работы есть технические замечания: в тексте работы автор во многих местах переходит на обращение от первого лица, что обычно в работах на русском языке не рекомендуется;  ссылки на литературные источники надо во всем тексте писать однообразно; в конце предложений, оканчивающихся формулами, надо ставить точки.
Несмотря на отмеченные недостатки, считаю, что выпускная квалификационная работа Новикова Г.С. заслуживает оценки «отлично».
Научный руководитель, доктор физико-математических наук, профессор 
О.Н. Граничин