Development of control system software for UAV retention on calculated trajectory

Abstract

В работе описывается процесс создания компьютерной модели управления полётом БПЛА с удерживанием на расчетной траектории. Осуществлять управление предлагается в соответствии с принципами обратной задачи динамики и управления в форме обратных связей. Поиск расчетной траектории происходит в виде полиномов пятой степени. Реализация программной модели была получена с помощью пакета прикладных программ MATLAB с использованием имитационной среды моделирования Simulink и библиотеки для создания 3D анимации 3D Animation Toolbox.

The article presents results of development of control system software for UAV retention on calculated trajectory. System control based on principle of dynamic inverse problem and feedback control systems. Trajectory of UAV motion is calculated in form of degree 5 polynomial. Computer-based model was created on MATLAB platform with Simulink and 3D Animation Toolbox technologies.