Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4238
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.author | Хакимов Анвар Фанисович | ru_RU |
dc.contributor.author | Khakimov Anvar | en_GB |
dc.contributor.editor | кандидат физико-математических наук Д.В. Шиманчук | ru_RU |
dc.contributor.editor | Candidate of Physics and Mathematics D.V. Shimanchuk | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:12:51Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:12:51Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 011871 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4238 | - |
dc.description.abstract | В работе описывается процесс создания компьютерной модели управления полётом БПЛА с удерживанием на расчетной траектории. Осуществлять управление предлагается в соответствии с принципами обратной задачи динамики и управления в форме обратных связей. Поиск расчетной траектории происходит в виде полиномов пятой степени. Реализация программной модели была получена с помощью пакета прикладных программ MATLAB с использованием имитационной среды моделирования Simulink и библиотеки для создания 3D анимации 3D Animation Toolbox. | ru_RU |
dc.description.abstract | The article presents results of development of control system software for UAV retention on calculated trajectory. System control based on principle of dynamic inverse problem and feedback control systems. Trajectory of UAV motion is calculated in form of degree 5 polynomial. Computer-based model was created on MATLAB platform with Simulink and 3D Animation Toolbox technologies. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | Управление | ru_RU |
dc.subject | БПЛА | ru_RU |
dc.subject | Удержание | ru_RU |
dc.subject | Обратная задача динамики | ru_RU |
dc.subject | Обратные связи | ru_RU |
dc.subject | Control | en_GB |
dc.subject | UAV | en_GB |
dc.subject | Retention | en_GB |
dc.subject | Dynamic inverse problem | en_GB |
dc.subject | Feedback control | en_GB |
dc.title | Development of control system software for UAV retention on calculated trajectory | en_GB |
dc.title.alternative | Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
st011871.pdf | Article | 1,85 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,1 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st001019_SHimanchuk_Dmitrij_Viktorovich_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 2,79 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.