Работа Хакимова А.Ф. посвящена задаче разработки системы управления удержанием беспилотного летательного аппарата, математическая модель которого в работе представляется как нелинейная система шести дифференциальных уравнений. Актуальность работы связана с возрастающей необходимостью использования таких аппаратов при решении задач как в области военной сферы деятельности, так и гражданской.

Целью выпускной квалификационной работы являлась разработка математической и компьютерной модели беспилотного летательного аппарата, которая способна рассчитать необходимое управление и его отработку при прохождении беспилотным летательным аппаратом заданной траектории маршрута.

В результате проделанной работы для принятой математической модели беспилотного летательного аппарата было представлено описание задач поиска управлений, указаны причины использования концепции решения обратных задач динамики; описан алгоритм построения расчетной траектории маршрута и метод нахождения управлений в форме обратных связей, на основании которых в пакете MATLAB/Simulink создан программный комплекс, позволяющий моделировать движение беспилотного летательного аппарата по расчетной траектории маршрута, выводить графики фазовых координат и необходимых для заданного движения управлений.

При выполнении работы Хакимов А.Ф. показал кроме высокого уровня свободного обращения с вычислительной техникой и использования соответствующего программного обеспечения, высокую способность самостоятельного решения поставленных задач и представления полученных результатов.

Выпускная квалификационная работа Хакимова А.Ф. выполнена полностью в соответствии с предъявляемыми требованиями и заслуживает оценки «отлично».