РЕЦЕНЗИЯ На выпускную квалификационную работу бакалавра СПбГУ  Хакимова Анвара Фанисовича на тему «Разработка системы управления удержанием БПЛА на расчетной траектории»  Рецензируемая работа Хакимова Анвара Фанисовича посвящена одной из актуальных задач управления беспилотными летательными аппаратами.  В работе ставится конкретная задача удержания БПЛА на заданной траектории.  Условно работу можно разделить на три части. В первой части рассматриваются теоретические аспекты формирования математической модели БПЛА, здесь формируются системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику летательного аппарата.  Вторая часть работы посвящена вопросам формирования управляющих воздействий, обеспечивающих движение аппарата вдоль заданной траектории. Третья часть посвящена имитационному моделированию объекта управления, в рамках которой строится 3D-Анимация объекта управления. В своей работе Анвар Фанисович продемонстрировал хорошие знания в области математического моделирования, теории управления, а также показал свои навыки использования современных программных пакетов, таких как MATLAB-Simulink. В качестве замечания следует отметить чисто оформительские особенности представления графиков – было бы лучше их сделать на светлом фоне и чуть более различимыми. Не смотря на замечание, считаю, что квалификационная работа Хакимова А.Ф.носит законченный характер и заслуживает оценки «отлично», а сам автор – присвоения соответствующей квалификации.  Рецензент, к.ф.-м.н., доцент  каф.   Компьютерных технологий и систем	Лепихин Т.А.