Three-dimensional modeling visualization for TRIK Studio

Abstract

Целью данной работы являлось интегрирование среды TRIK Studio с трехмерным движком для создания дизайнерских сцен, в которых можно было бы визуализировать виртуальный проезд робота ТРИК. В качестве движка был выбран Unity Engine, воспроизведение осуществляется с помощью сохранения траектории и последующего её исполнения в смоделированной среде. Есть два режима: чтение из файла и передача данных в реальном времени. Был собран визуализатор с тестовой сценой, проведена апробация работы А.М. Клячиным.

The purpose of this work was to integrate the TRIK Studio environment with a three-dimensional engine to create design scenes in which it would be possible to visualize the virtual passage of the TRIK robot. Unity Engine was chosen as the engine, playback is carried out by saving the trajectory and then executing it in a simulated environment. There are two modes: reading from a file and transmitting data in real time. A visualizer with a test scene was assembled, the work was tested by A.M. Klyachin.