Detection of faults in maritime traffic control systems of moving objects with robust stability

Abstract

В работе представлены алгоритмы детектирования неисправностей. Детектирование неисправностей основано на наблюдателях. Для одного типа наблюдателя описаны два алгоритма для нахождения его коэффициентов. Проведено сравнение двух методов детектирования. Детектирование неисправностей было осуществлено на морском подвижном объекте в среде Simulink.

The paper presents fault detection algorithms. Fault detection is based on the observers. For the one type of observer describes two algorithms for finding its coefficients. We compared two methods of detection. Fault detection was carried out on the maritime traffic moving objects in Simulink.