Отзыв рецензента на выпускную квалификационную работ бакалавра Помошникова Григория Ивановича на тему «Детектирование неисправностей в системах управления движением морских подвижных объектов с робастной устойчивостью» Работа студента Помошникова Г.И. посвящена исследованию вопроса автоматического определения неисправностей с использованием дифференциальных уравнений движения. Актуальность работы следует из необходимости повышения надежности систем управления дорогостоящих технических объектов. Можно отметить следующие замечания к работе: • На стр. 23 нет обоснования выбора коэффициентов уравнения для регулятора. • Вывод о работоспособности регуляторов на стр. 27, 31, 33 и 35 для всего диапазона изменения β2x делается без обоснования. • При выборе коэффициентов, определяющих возмущения на стр. 25, не приводится данных о возможности применения регулятора при других значениях коэффициентов. • Не проведено сравнительное исследование двух рассмотренных алгоритмов детектирования неисправностей на основе численных экспериментов. • Присутствуют орфографические и синтаксические ошибки. Считаю, что работа удовлетворяет требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам бакалавра и заслуживает оценки «удовлетворительно», а ее автор Помошников Г.И. - присвоения квалификации «бакалавр по направлению прикладная математика и информатика». Рецензент доцент Санкт-Петебургского Государственного Университета, к.ф.-м.н. Латыпов Виктор Николаевич