Estimate of admissible perturbations in a stabilisation problem

Abstract

Основной целью данной работы является робастный анализ систем с запаздыванием в управлении и состоянии. Подобные задачи возникают в ситуациях, когда неизвестно точное значение некоторых параметров системы. Известно, что при отклонении параметров замкнутой системы от расчетных значений новая система может утратить свойство устойчивости. Именно поэтому важно знать, в каких пределах могут меняться те или иные параметры, чтобы возмущенная система сохраняла устойчивость.

The main purpose of this work is a robust analysis of systems with delay in state and control. Similar problems arise in situations where it is not known the exact value of some system parameters. It is known that when a closed system parameters deviate from the estimated values of the new system may lose stability property. That is why it is important to know to what extent can change certain parameters so perturbed system remains stable.