РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу бакалавра 4 курса кафедры теории управления Медведева Кирилла Сергеевича «Оценка допустимых погрешностей в одной задаче стабилизации»  Выпускная квалификационная работа Медведева К.С. посвящена актуальной теме. В ней рассмотрены две взаимосвязанные задачи анализа робастных свойств замкнутой управляемой системы, работающей в режиме стабилизации. Речь идет не просто о системах с запаздывающим аргументом, а о случаях, когда величина запаздывания по времени в каналах управляющих сигналов и в векторе фазового состояния объекта управления точно не известны. В связи с этим возникает проблема оценки допустимых значений возмущений указанных запаздываний, при которых сохраняется асимптотическая (экспоненциальная) устойчивость замкнутой системы.  Для решения поставленной задачи автор приводит необходимые сведения из теории систем с запаздывающим аргументом, доказывает вспомогательное утверждение, а затем переходит к задачам робастного анализа.  Основные результаты работы получены на основе анализа свойств характеристической функции возмущенной системы. Записав ее в явном виде, автор рассмотрел ситуацию потери устойчивости (появление корня на мнимой оси). Затем провел оценки нормы матрицы, возникшей в составе характеристической матрицы в связи с наличием возмущений. Этот прием позволил получить достаточные условия на величину возмущения запаздывания, при выполнении которых сохраняется экспоненциальная устойчивость возмущенной системы. Следует отметить, что оценки проведены двумя разными способами, что позволило получить две авторские теоремы для случая возмущения запаздывания в векторе состояния и две аналогичные теоремы для случая возмущения запаздывания в векторе управления. В заключительной части работы приведен модельный пример, иллюстрирующий полученные результаты. Отметим замечания. 1. Автор не приводит обзора публикаций по теме работы и по возможным приложениям изучаемых методов. 2. Судя по постановке задачи, речь идет о поиске условий, при выполнении которых сохраняется экспоненциальная устойчивость систем с запаздыванием, а в теоремах отмечено сохранение просто устойчивости. Такое использование терминов допустимо, если речь идет о характеристических полиномах (функциях), но не о самих системах.  Работа в целом производит положительное впечатление, свидетельствует о способностях автора к самостоятельным творческим научным исследованиям. Замечания не влияют принципиальным образом на качество полученных результатов. Считаю, что выпускная квалификационная работа Медведева Кирилла Сергеевича представляет собой законченное исследование и заслуживает оценки «отлично». Рекомендую К.С. Медведева для продолжения учебы в магистратуре.   Рецензент, д.ф.-м.н., профессор кафедры МЭС							Смирнов Н.В. 05.05.16