Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/39656
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Волков Юрий Александрович | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Volkov Urij Aleksandrovic | en_GB |
dc.contributor.author | Ташкинов Владимир Андреевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Taskinov Vladimir Andreevic | en_GB |
dc.contributor.editor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Simancuk Dmitrij Viktorovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2023-04-06T21:48:04Z | - |
dc.date.available | 2023-04-06T21:48:04Z | - |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.other | 054728 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/39656 | - |
dc.description.abstract | В работе рассматривается движение пятизвенного двуногого робота. Для сохранения динамического равновесия используется метод точки нулевого момента, её положение находится с использованием метода внутренней точки, а также строится программная реализация передвижения робота. | ru_RU |
dc.description.abstract | The work considers the movement of a five-link two-legged robot. To maintain dynamic balance, the zero moment point method is used, its position is found using the internal point method, and a software implementation of the robot's movement is also built. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | двуногий робот | ru_RU |
dc.subject | точка нулевого момента | ru_RU |
dc.subject | симуляция | ru_RU |
dc.subject | программное движение | ru_RU |
dc.subject | робототехника | ru_RU |
dc.subject | bipedal robot | en_GB |
dc.subject | zero moment point | en_GB |
dc.subject | simulation | en_GB |
dc.subject | program movement | en_GB |
dc.subject | robotics | en_GB |
dc.title | Dynamic walking of an android robot | en_GB |
dc.title.alternative | Задача динамической ходьбы андроидного робота | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | MASTER'S STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Diplom_mag.pdf | Article | 2,87 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_t_scan.pdf | ReviewSV | 283,68 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st054728_Taskinov_Vladimir_Andreevic_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 3,02 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.