Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/39653
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Волков Юрий Александрович | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Volkov Urij Aleksandrovic | en_GB |
dc.contributor.author | Литвинов Никита Константинович | ru_RU |
dc.contributor.author | Litvinov Nikita Konstantinovic | en_GB |
dc.contributor.editor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Simancuk Dmitrij Viktorovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2023-04-06T21:48:03Z | - |
dc.date.available | 2023-04-06T21:48:03Z | - |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.other | 054704 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/39653 | - |
dc.description.abstract | В работе построена математическая модель квадрокоптера, адаптирована под аварийную ситуацию до формы биспиннера. Построено программное управление для стабилизации положения по высоте. Построено стабилизирующее управление на основе линейно-квадратичного регулятора. | ru_RU |
dc.description.abstract | A mathematical model of a quadrocopter is built in the work, adapted to an emergency situation to the form of a bispinner. A control was built to stabilize the position of height. A stabilizing control based on a linear-quadratic controller is constructed. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | квадрокоптер | ru_RU |
dc.subject | мультикоптер | ru_RU |
dc.subject | робототехника | ru_RU |
dc.subject | ЛКР | ru_RU |
dc.subject | аварийная ситуация | ru_RU |
dc.subject | quadrocopter | en_GB |
dc.subject | multicopter | en_GB |
dc.subject | robotics | en_GB |
dc.subject | LQR | en_GB |
dc.subject | emergency condition | en_GB |
dc.title | Multicopter motion control in emergency condition | en_GB |
dc.title.alternative | Управление движением мультикоптера в аварийной ситуации | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | MASTER'S STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
main.pdf | Article | 756,95 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_l_scan.pdf | ReviewSV | 249,29 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st054704_Litvinov_Nikita_Konstantinovic_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 2,52 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.