1. DSpace at Saint Petersburg State University
  2. GRADUATION PROJECTS
  3. CONTROL PROCESSES
  4. MASTER'S STUDIES
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/39653
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorВолков Юрий Александровичru_RU
dc.contributor.advisorVolkov Urij Aleksandrovicen_GB
dc.contributor.authorЛитвинов Никита Константиновичru_RU
dc.contributor.authorLitvinov Nikita Konstantinovicen_GB
dc.contributor.editorШиманчук Дмитрий Викторовичru_RU
dc.contributor.editorSimancuk Dmitrij Viktorovicen_GB
dc.date.accessioned2023-04-06T21:48:03Z-
dc.date.available2023-04-06T21:48:03Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.other054704en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/39653-
dc.description.abstractВ работе построена математическая модель квадрокоптера, адаптирована под аварийную ситуацию до формы биспиннера. Построено программное управление для стабилизации положения по высоте. Построено стабилизирующее управление на основе линейно-квадратичного регулятора.ru_RU
dc.description.abstractA mathematical model of a quadrocopter is built in the work, adapted to an emergency situation to the form of a bispinner. A control was built to stabilize the position of height. A stabilizing control based on a linear-quadratic controller is constructed.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectквадрокоптерru_RU
dc.subjectмультикоптерru_RU
dc.subjectробототехникаru_RU
dc.subjectЛКРru_RU
dc.subjectаварийная ситуацияru_RU
dc.subjectquadrocopteren_GB
dc.subjectmulticopteren_GB
dc.subjectroboticsen_GB
dc.subjectLQRen_GB
dc.subjectemergency conditionen_GB
dc.titleMulticopter motion control in emergency conditionen_GB
dc.title.alternativeУправление движением мультикоптера в аварийной ситуацииru_RU
Располагается в коллекциях:MASTER'S STUDIES

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
main.pdfArticle756,95 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_l_scan.pdfReviewSV249,29 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_st054704_Litvinov_Nikita_Konstantinovic_(supervisor)(Ru).txtReviewSV2,52 kBTextПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.