Работа Литвинова Н.К. посвящена задаче исследования динамических уравнений движения квадрокоптера в случае аварийной ситуации, под которой понимается выход из строя одного или нескольких двигателей. Актуальность работы связана с разработкой и совершенствованием систем автоматического управления движением квадрокоптера в случае аварийного режима.

Целью выпускной квалификационной работы являлось исследование управляемой модели квадрокоптера в случае возникновения аварийной ситуации и построение стабилизирующих законов управления относительно возможного программного режима движения в аварийной ситуации.

В результате проделанной работы Литвиновым Н.К. была представлена математическая модель квадрокоптера --– для поступательного движения используется уравнение Ньютона, для вращательного --– динамические уравнения Эйлера; дано описание аварийных ситуаций, которые отвечают выходу из строя одного или двух противоположных относительно центра масс квадрокоптера винтов; был определен наиболее общий (в случае отказа одного или двух противоположных винтов) возможный программный режим движения квадрокоптера; проведен анализ управляемости линейной модели квадрокоптера; стабилизирующее аварийное управление строится в классе LQR регуляторов.

Выпускная квалификационная работа Литвинова Н.К., учитывая отношение студента к её подготовке и оформлению, заслуживает оценки «хорошо».