Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/26504
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Лепихин Тимур Андреевич | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Lepihin Timur Andreevic | en_GB |
dc.contributor.author | Ташкинов Владимир Андреевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Taskinov Vladimir Andreevic | en_GB |
dc.contributor.editor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Simancuk Dmitrij Viktorovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-03-24T15:51:00Z | - |
dc.date.available | 2021-03-24T15:51:00Z | - |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.other | 054728 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/26504 | - |
dc.description.abstract | В работе рассматривается движение пятизвенного двуногого робота. Для параметризации походки находятся выражения обобщённых координат ног в зависимости от времени, а также положение корпуса в зависимости от положения центра масс всей системы. | ru_RU |
dc.description.abstract | The work considers the movement of a five-link two-legged robot. For parametrization of the gait, the expressions of generalized coordinates of the legs are found depending on time, as well as the position of the body depending on the position of the center of mass of the entire system. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | двуногий робот | ru_RU |
dc.subject | параметризация походки | ru_RU |
dc.subject | программное движение | ru_RU |
dc.subject | робототехника | ru_RU |
dc.subject | bipedal robot | en_GB |
dc.subject | gait parameterization | en_GB |
dc.subject | program movement | en_GB |
dc.subject | robotics | en_GB |
dc.title | Dynamic walking of a biped walking robot | en_GB |
dc.title.alternative | Динамическая ходьба двуногого шагающего робота | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
diplom__3_.pdf | Article | 940,32 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_review.pdf | ReviewSV | 62,47 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.