Development of comparison procedures of visual odometry methods for monocular cameras using open databases

Abstract

Беспилотные автомобили и мобильные роботы все глубже проникают в жизнь современного человека. Важной задачей является исследование различных алгоритмов, используемых для управления и навигации роботов. Одна из проблем в этой сфере - точная локализация объекта и построение карты территории. Широкое применение здесь находит визуальная одометрия. Данная работа нацелена на исследование и сравнение современных подходов визуальной одометрии.

Autonomous vehicles and mobile robots are getting deeper into the life of modern human. An important task is to study various algorithms used to control and navigate robots. One of the problems in this area is exact localization of the object and the construction of the territory map. Widespread use here finds visual odometry. This work is aimed at the study and comparison of modern approaches of visual odometry.