Актуальность темы исследования: Дипломная работа посвящена разработке методики сравнения методов создания карты местности на основе обработки видео данных. В настоящее время визуальная одометрия получила широкое распространение в различных сферах, таких как робототехника, автомобильная промышленность и т.д. В связи с этим, решение задачи разработки методики сравнения и выбора оптимального подхода к созданию карты местности, является актуальной.  Краткая характеристика структуры работы и отдельных ее разделов: Пояснительная записка бакалаврской работы изложена на 39 листах основного текста. В работе представлен обзор существующих подходов к составлению карты местности, приведено их сравнение, а также показаны результаты апробации на существующих базах данных.   Достоинства работы (интересные материалы, положения, выводы, в которых проявились самостоятельность студента, его эрудиция, оригинальность мышления, знание литературы, уровень теоретической подготовки и т.п.): Представленная выпускная квалификационная работа содержит детальный анализ недостатков и достоинств методов визуальной одометрии, что облегчает выбор того или иного метода в зависимости от условий и задач. В ходе бакалаврской работы выполнено сравнение и апробация методов визуальной одометрии на следующих базах данных: Tum Mono, KITTI, ApolloScape. Применение метода на основе DSO обеспечивает наибольшую робастность к внешним воздействиям. В работе проявляются высокий уровень теоретической подготовки студента, его умение работать с технической литературой. Недостатки работы (по содержанию и по оформлению): В работе не обосновывается выбор метода LSD-SLAM из подгруппы методов на основе SLAM, для сравнения его с другими подходами составления карт местности. Кроме того, не обоснован выбора метрик AUR-ROC и AUR-PR для оценки данных экспериментов. Кроме того, оформление работы, в частности оформление списков в разделах, не соответствует ГОСТ. 	 Общий вывод о выпускной квалификационной работе, ее соответствии предъявляемым к данному виду работ требованиям: Считаю, что дипломная работа Шевченко В.А. «Разработка методики сравнения методов визуальной одометрии для монокулярных камер с использованием открытых баз данных» отвечает основным требованиям, предъявляемым к выпускным квалификационным работам.  Мнение рецензента об оценке работы: Выпускная работа Шевченко В.А. заслуживает оценки «ОТЛИЧНО», а ее автор достоин степени бакалавра.