Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/13309
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гусев Сергей Владимирович | ru_RU |
dc.contributor.author | Сухоруков Сергей Алексеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Sukhorukov Sergei | en_GB |
dc.contributor.editor | Матвеев Алексей Серафимович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Matveev Aleksei Serаfimovich | en_GB |
dc.date.accessioned | 2018-07-26T15:25:39Z | - |
dc.date.available | 2018-07-26T15:25:39Z | - |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.other | 022789 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/13309 | - |
dc.description.abstract | Работа посвящена проблеме мониторинга некоторой области плоскости сетью агентов, имеющая широкое практическое применение. Целью дипломной работы является модификация некоторого базового алгоритма с целью повышения скорости его сходимости. Предложены новые идеи для достижения желаемого консенсуса в вопросе построения покрытия и на их основании описан новый алгоритм. Представлены и доказаны достаточные условия для сходимости нового алгоритма за конечный период времени. Приведены результаты моделирования работы базового и нового алгоритмов для различных ситуаций. | ru_RU |
dc.description.abstract | Decentralized control of mobile robotic sensor networks is a fundamental problem in robotics that has attracted intensive research in recent decades. This report propose a distributed control algorithm for self-deployment of a network of autonomous mobile sensors in the problem of blanket coverage. A mathematically rigorous proof of nite time convergence of the proposed algorithm is provided. Its performance is illustrated by computer simulations carried out for various scenarios. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | мультиагентные системы | ru_RU |
dc.subject | теория управления | ru_RU |
dc.subject | покрытие области | ru_RU |
dc.subject | многоагентные системы | ru_RU |
dc.subject | сенсорная сеть | ru_RU |
dc.subject | decentralized control | en_GB |
dc.subject | sensor networks | en_GB |
dc.subject | mobile robotic sensor | en_GB |
dc.subject | blanket coverage | en_GB |
dc.title | Optimal distribute control of self-deploying robotic sensor network in a plan | en_GB |
dc.title.alternative | Оптимальное децентрализованное самораспределение мобильной сенсорной сети в плоской области | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR_Sukhorukov.pdf | Article | 3,68 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_dip_suh.pdf | ReviewSV | 52,2 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_scan_review_Suhorukov.pdf | ReviewRev | 944,4 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st005995_Matveev_Aleksej_Serafimovich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 7 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.