Relative camera pose using line correspondences

Abstract

Дымникова Наталья Александровна Определение взаимного положения камер по линиям Доцент кафедры системного программирования Вахитов Александр Тимурович Направление математика и механика, кафедра системного программирования На сегодняшний день компьютерное зрение является очень востребованной технологией. Одна из задач компьютерного зрения — это задача одновременной локализации и картографии. В работе описывается создание и реализация алгоритма определения взаимного положения трех камер по нескольким линиям. Результатом работы является реализованное программное обеспечение, позволяющее получить информацию о смещении и повороте камеры. Использованных источников: 8 Дымникова, Н. А. Определение взаимного положения камер по линиям: выпускная квалификационная работа: защищена 02.06.2017 / Дымникова Наталья Александровна. – СПб., 2017. – 19 с. – Библиография: с. 19.

Dymnikova Natalia Alexandrovna Relative camera pose using line correspondences senior lecturer, dept. of software engineering Alexandr Alexandrovich Vakhitov Mathematics & mechanics, software engineering department Nowadays, computer vision is a popular technology. One of the problems is a problem Simultaneous Localization and Mapping. A description and creation of algorithm finding relative camera positions is presented. As a result of work, a new software solution is implemented, which helps to get displacement and rotation. Sources cited: 8 Dymnikova N.A., Relative camera pose using line correspondences: Graduation thesis: Defended 02.06.2017 / Belkov Roman Vladimirovich. – St. Petersburg., 2017. – 19 pp. – Bibliography: pp. 19.