Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/10984
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Кривоконь Дмитрий Сергеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Дымникова Наталья Александровна | ru_RU |
dc.contributor.author | Dymnikova Natalia | en_GB |
dc.contributor.editor | Вахитов Александр Тимурович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Vakhitov Aleksandr Timurovich | en_GB |
dc.date.accessioned | 2018-07-25T20:11:38Z | - |
dc.date.available | 2018-07-25T20:11:38Z | - |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.other | 032191 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/10984 | - |
dc.description.abstract | Дымникова Наталья Александровна Определение взаимного положения камер по линиям Доцент кафедры системного программирования Вахитов Александр Тимурович Направление математика и механика, кафедра системного программирования На сегодняшний день компьютерное зрение является очень востребованной технологией. Одна из задач компьютерного зрения — это задача одновременной локализации и картографии. В работе описывается создание и реализация алгоритма определения взаимного положения трех камер по нескольким линиям. Результатом работы является реализованное программное обеспечение, позволяющее получить информацию о смещении и повороте камеры. Использованных источников: 8 Дымникова, Н. А. Определение взаимного положения камер по линиям: выпускная квалификационная работа: защищена 02.06.2017 / Дымникова Наталья Александровна. – СПб., 2017. – 19 с. – Библиография: с. 19. | ru_RU |
dc.description.abstract | Dymnikova Natalia Alexandrovna Relative camera pose using line correspondences senior lecturer, dept. of software engineering Alexandr Alexandrovich Vakhitov Mathematics & mechanics, software engineering department Nowadays, computer vision is a popular technology. One of the problems is a problem Simultaneous Localization and Mapping. A description and creation of algorithm finding relative camera positions is presented. As a result of work, a new software solution is implemented, which helps to get displacement and rotation. Sources cited: 8 Dymnikova N.A., Relative camera pose using line correspondences: Graduation thesis: Defended 02.06.2017 / Belkov Roman Vladimirovich. – St. Petersburg., 2017. – 19 pp. – Bibliography: pp. 19. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | положение камеры | ru_RU |
dc.subject | SLAM | en_GB |
dc.subject | camera posing | en_GB |
dc.title | Relative camera pose using line correspondences | en_GB |
dc.title.alternative | Определение взаимного положения камер по линиям | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
diploma3.pdf | Article | 2,25 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Dymnikova_otzyv.pdf | ReviewSV | 202,76 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Dymnikova_recenziya.pdf | ReviewRev | 115,68 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.