Control of motion of a two-mass system with spring

Abstract

В работе изучается гашение колебаний одной двухмассовой системы при ее переводе за указанный промежуток времени из начального состояния покоя в заданное состояние покоя. Задача решается двумя методами – с помощью принципа максимума Понтрягина и с помощью обобщенного принципа Гаусса. Приводятся результаты расчетов, и полученные решения сравниваются между собой.

The paper studies the suppression of oscillation of a certain two-mass system when it is transferred from the initial state of rest to the given state of rest during a time interval prescribed. The problem is solved by the two methods: the Pontryagin maximum principle and the generalized Gauss principle. Computational results are presented and the solutions are compared to each other.