Programming environment for TRIK Studio robots

Abstract

В работе представлена среда визуального и текстового программирования конструкторов роботов TRIK Studio, используемой образовательными учреждениями России и Европы. Статью можно разделить на две части. В первой части дана общая информация о системе: коротко обозначены ее отличия от аналогов, приведено описание функциональных возможностей, поставлены актуальные проблемы в области программирования роботов и предложены подходы к их решению. Эта часть может быть интересна как для технических специалистов, так и для педагогов. Вторая часть представляет интерес исключительно с технической точки зрения: в ней описаны особенности реализации среды и наиболее интересных ее подсистем. Работа комбинирует знания сразу из пяти научных областей: робототехника, предметно-ориентированное моделирование, образовательные дисциплины, формальные исчисления и методы анализа программного кода.

This work presents a novel robotic programming environment TRIK Studio used in educational process of Russia and Europe. The article may be divided into two parts. The first part gives common system description: the difference from similar tools is briefly described, the major functionality of the tool is reported, the actual problems of educational robotics programming domain are given and approaches to their solutions are proposed. This part may be interesting both for technical and for educational experts. The second part is interesting only from technical point of view: it describes implementation details of the environment and of its most interesting subsystems. The work combines knowledge from five scientific domains: robotics, domain-specific modeling, educational sciences, formal calculus and methods of program analysis.