Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/4402
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПогожев Сергей Владимировичru_RU
dc.contributor.authorГолокоз Александр Юрьевичru_RU
dc.contributor.authorGolokoz Aleksandren_GB
dc.contributor.editorкандидат физико-математических наук С.В. Погожевru_RU
dc.contributor.editorCandidate of Physics and Mathematics S.V. Pogozheven_GB
dc.date.accessioned2016-10-10T02:13:45Z-
dc.date.available2016-10-10T02:13:45Z-
dc.date.issued2016
dc.identifier.other012908en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/4402-
dc.description.abstractВ данной работе предложен алгоритм детектирования движущихся объектов на видеоизображении с одиночной камеры. Предполагается, что плоскость движения объектов не имеет существенных наклонов, а камера квадрокоптера направлена перпендикулярно плоскости движения объектов. Основная идея алгоритма заключается в вычислении действительного и искусственного оптических потоков. На основе их сравнения выявляются динамические точки, которые затем группируются в динамические объекты. Алгоритм позволяет определять направление движения объектов, а так же скорость их движения. В основе вычисления оптических потоков лежит итеративный алгоритм Лукаса-Канаде и средства гомографии. Алгоритм был реализован в среде MATLAB с использованием пакета Computer Vision Toolbox.ru_RU
dc.description.abstractThis paper contains algorithm of moving objects detection on video from a single camera of quadrocopter. Method rests on an assumption that plane of moving objects have small relief changes and camera directs perpendicularly to moving objects plane. The main idea of the algorithm is to compute real and artificial optical flows. Comparison of optical flows allows to obtain dynamic points, which then grouped into dynamic objects. Also, the algorithm allows to determine a direction of moving objects and their velocity. The core of the method is iterative Lucas-Kanade using for obtain real optical flow algorithm and homography for obtain artificial optical flow. Algorithm implemented using MATLAB and Computer Vision Toolbox.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectодиночная камераru_RU
dc.subjectдвижущиеся объектыru_RU
dc.subjectдетектированиеru_RU
dc.subjectsingle cameraen_GB
dc.subjectmoving objectsen_GB
dc.subjectdetectionen_GB
dc.titleMoving objects detection from single cameraen_GB
dc.title.alternativeДетектирование движущихся объектов с использованием одиночной камерыru_RU
Располагается в коллекциях:BACHELOR STUDIES



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.