Работа Голокоза А.Ю. посвящена применению методов определения движущихся объектов и направления их движения на изображениях получаемых с подвижных камер. В работе рассматриваются методы детектирования движения, основанные на вычислении естественного и искусственного оптических потоков. Автором описывается суть известного метода Лукаса - Канаде для вычисления естественного оптического потока. Метод вычисления искусственного потока, который используется для определения вектора скорости перемещения камеры, описывается схематически. Движущиеся объекты детектируются с помощью анализа действительного потока, т.е. разницы между искусственным и естественным оптическими потоками. В работе описывается алгоритм сканирования матрицы скоростей действительного потока, выделяющий границы групп рядом стоящих ненулевых значений. Выделенные группы представляют собой движущиеся объекты. Границы этих объектов аппроксимируются соответствующими прямоугольниками Далее автором рассматриваются вопросы реализации описанных алгоритмов. В результате достаточно спорных суждений о достоинствах и недостатках языков программирования для реализации была выбрана среда Matlab. В реализации оптический поток вычисляется с помощью итеративного алгоритма Лукаса – Канаде. Далее описан словесно стандартный алгоритм нахождения матрицы гомографии между соседними кадрами видеопотока. В конце раздела приведены иллюстрации результатов работы алгоритмов детектирования движения на кадрах видепотоков. К недостаткам работы следует отнести: 1. Не описан итеративный алгоритм Лукаса – Канаде, хотя он использован при реализации с утверждением, что он работает более эффективно. 2. В работе отсутствует описание структуры разработанного программного обеспечения хотя бы на уровне блок-схемы. Считаю, что квалификационная работа Голокоза А.Ю. может быть оценена на «Хорошо»