Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/4200
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Сотникова Маргарита Викторовна | ru_RU |
dc.contributor.author | Шилин Антон Алексеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Shilin Anton | en_GB |
dc.contributor.editor | кандидат физико-математических наук М.В. Сотникова | ru_RU |
dc.contributor.editor | Candidate of Physics and Mathematics M.V. Sotnikova | en_GB |
dc.date.accessioned | 2016-10-10T02:12:44Z | - |
dc.date.available | 2016-10-10T02:12:44Z | - |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.other | 011613 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/4200 | - |
dc.description.abstract | В настоящей работе описывается разработка логики и структуры аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления движением квадрокоптера. Рассматривается архитектура данного комплекса: аппаратная составляющая (организация взаимодействия бортовой части – летательного аппарата и наземной части – технического устройства, на котором непосредственно реализован пульт управления), а также программная составляющая (алгоритмы управления, используемые при работе, и передача бортовых данных). Разработаны алгоритмы аварийной защиты. Построена компьютерная модель квадрокоптера. В системе MATLAB-Simulink получены результаты имитационного моделирования динамики движения летательного аппарата с использованием синтезированных законов управления. | ru_RU |
dc.description.abstract | This paper describes the development of logic and structure of hardware-software complex for remote control of quadcopter motion. The architecture of the complex is considered: a hardware component (the organization of interaction between the onboard part - the aircraft and the ground part - a technical device which implements the control panel) and the software component (control algorithms used in the work, and the airborne transmission of data). The algorithms of emergency protection are developed. A quadcopter computer model is created. The results of simulation of the dynamics of the aircraft using the synthesized control laws have been recieved in the MATLAB-Simulink system. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | квадрокоптер | ru_RU |
dc.subject | комплекс для дистанционного управления | ru_RU |
dc.subject | стабилизация | ru_RU |
dc.subject | астатический регулятор | ru_RU |
dc.subject | пульт управления | ru_RU |
dc.subject | quadrotor | en_GB |
dc.subject | quadcopter | en_GB |
dc.subject | complex for remote control | en_GB |
dc.subject | stabilization | en_GB |
dc.subject | astatic regulator | en_GB |
dc.subject | command console | en_GB |
dc.title | Hardware-software complex for remote control of quadrocopter motion | en_GB |
dc.title.alternative | Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
st011613.pdf | Article | 1,16 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 4,36 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st006791_Sotnikova_Margarita_Viktorovna_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 3,13 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.