Hardware-software complex for remote control of quadrocopter motion

Abstract

В настоящей работе описывается разработка логики и структуры аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления движением квадрокоптера. Рассматривается архитектура данного комплекса: аппаратная составляющая (организация взаимодействия бортовой части – летательного аппарата и наземной части – технического устройства, на котором непосредственно реализован пульт управления), а также программная составляющая (алгоритмы управления, используемые при работе, и передача бортовых данных). Разработаны алгоритмы аварийной защиты. Построена компьютерная модель квадрокоптера. В системе MATLAB-Simulink получены результаты имитационного моделирования динамики движения летательного аппарата с использованием синтезированных законов управления.

This paper describes the development of logic and structure of hardware-software complex for remote control of quadcopter motion. The architecture of the complex is considered: a hardware component (the organization of interaction between the onboard part - the aircraft and the ground part - a technical device which implements the control panel) and the software component (control algorithms used in the work, and the airborne transmission of data). The algorithms of emergency protection are developed. A quadcopter computer model is created. The results of simulation of the dynamics of the aircraft using the synthesized control laws have been recieved in the MATLAB-Simulink system.