ОТЗЫВ
научного руководителя 
на выпускную квалификационную работу бакалавра
ШИЛИНА Антона Алексеевича на тему
«Аппаратно-программный комплекс для дистанционного 
управления движением квадрокоптера»

 В работе рассматривается задача разработки аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления квадрокоптером. Тема работы является несомненно актуальной, поскольку направлена на развитие современных средств и систем управления автономными подвижными объектами. 
 В первой главе описывается математическая модель динамики квадрокоптера, формулируются требования, предъявляемые к разрабатываемому аппаратно-программному комплексу, и осуществляется формализованная постановка соответствующих им задач.
 Вторая глава посвящена разработке аппаратной и программной архитектуры комплекса. Аппаратная архитектура включает в себя базовую станцию и бортовую часть. Подробно проанализирована структура каждого модуля, приведены обоснование выбора используемых компонент и описание их характеристик. Предложена программная архитектура комплекса, которая содержит бортовое программное обеспечение и приложение базовой станции. Разработаны бортовые алгоритмы управления с обратной связью для перемещения квадрокоптера в заданную точку пространства с желаемым углом рысканья, а также для стабилизации аппарата с желаемыми углами 
ориентации. Синтез алгоритмов управления выполнен с учетом требования астатизма.  
 В третьей главе описан программный комплекс, используемый при проведении имитационного моделирования разработанных алгоритмов управления. Представлены результаты имитационного моделирования. Приведено краткое описание программного обеспечения базовой станции, включая графический интерфейс пользователя.  
 В ходе выполнения работы Шилин А.А. показал высокий уровень теоретической и программистской подготовки, умение ставить и решать прикладные задачи, анализировать полученные результаты и преодолевать возникающие трудности. 
 Полученные автором результаты доложены на XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016, 15-18 марта 2016 г., Санкт-Петербург, Россия).
 На основании изложенного считаю, что выпускная квалификационная работа Шилина А.А. заслуживает оценки "отлично", а её автор – присвоения квалификации бакалавра.


Научный руководитель, 
доцент кафедры компьютерных технологий и систем,
к.ф.-м.н. 
	   						                                      Сотникова М.В.
13 мая 2016 года