Construction of optimal control in linear systems with dynamic constraints

Abstract

В данной научной работе рассматривается подход к решению задач оптимального управления, основанный на адаптивном методе. Для нахождения оптимального управления нелинейная задача линеаризуется, затем сводится к задаче интервального линейного программирования. Исследование посвящено разработке алгоритма решения задач оптимального управления с динамическими ограничениями на управление.

Работа состоит из трех частей. В первой части приведен обзор методов решения задач оптимального управления, а также актуальность подобных задач в современном мире. Во второй части приведена постановка линейных задач оптимального управления и освещен подход к сведению к задаче линейного программирования с целью применения адаптивного метода. В последней части работы приведены примеры прикладных задач и численная реализация.

This scientific paper considers an approach to solving optimal control problems based on an adaptive method. To find the optimal control, the nonlinear problem is linearized and then reduced to an interval linear programming problem. The study is devoted to the development of an algorithm for solving optimal control problems with dynamic constraints on control.

The paper consists of three parts. The first part provides an overview of methods for solving optimal control problems, as well as the relevance of such problems in the modern world. The second part presents the formulation of linear optimal control problems and discusses the approach to reducing them to a linear programming problem for the application of the adaptive method. The last part of the paper provides examples of applied problems and numerical implementation.