Solving the problem of finding stabilising control for a controlled mixing tank

Abstract

В данной выпускной квалификационной работе проведено исследование системы, описывающей работу смесительного бака. Выпускная квалификационная работа состоит из следующих частей: введение, постановка задачи, обзор литературы, основная часть, состоящая из трех глав, выводы, заключение, список литературы и приложение. В первой главе "Описание модели смесительного бака" приведена математическая модель исследуемого объекта и изложены необходимые теоретические сведения. Во второй главе "Исследование модели" описан результат линеаризации и проведено исследование системы. Третья глава "Оптимальная стабилизация" посвящена разысканию стабилизирующего управления при помощи матричного уравнения Риккати.

Graduation project is dedicated to study of a system that describes the operation of a mixing tank. The Graduation Project consists of the following parts: introduction, problem statement, literature review, a main part consisting of a three-head list, generalization, conclusion, literature and application. The first chapter "Description of the mixing tank model" contains a mathematical model of the object under study and provides the necessary theoretical information. In the second chapter "Investigation of the model" the result of linearization is described and the study of the system is carried out. The third chapter "Optimal Stabilization" is devoted to finding a stabilizing control using the matrix Riccati equation.