Automatic control of a group of robots

Abstract

В данной работе была исследована задача передачи набора деталей от группы мобильных роботов группе роботов манипуляторов. Подготовлена среда моделирования этой задачи. Представлен алгоритм нахождения оптимального расписания в случае полной информации и показаны несколько алгоритмов приближенного решения в случае неполной информации.

In this paper, the problem of transferring a set of parts from a group of mobile robots to a group of robot manipulators was investigated. A simulation environment for this task has been prepared. An algorithm for finding the optimal schedule in the case of complete information is presented and several algorithms for an approximate solution in the case of incomplete information are shown.