1. DSpace at Saint Petersburg State University
  2. St.PETERSBURG UNIVERSITY ACADEMIC PRESS
  3. ACADEMIC JOURNALS
  4. Vestnik of Saint Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Science. Control Processes
  5. 2022
  6. Issue 4
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/39318
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorSmirnova, Maria A.-
dc.contributor.authorSmirnov, Mikhail N.-
dc.contributor.authorSmirnov, Nikolay V.-
dc.date.accessioned2023-03-14T18:55:38Z-
dc.date.available2023-03-14T18:55:38Z-
dc.date.issued2022-12-
dc.identifier.citationSmirnova, M. A., Smirnov, M. N., & Smirnov, N. V. (2023). Multi-purpose robotic arm control system. Vestnik of Saint Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Science. Control Processes, 18(4), 621-630.en_GB
dc.identifier.otherhttps://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/39318-
dc.description.abstractThe purpose of this work is to create methods and algorithms for the formation of multi-purpose automatic control systems for the robotic arm, as well as to develop specialized software for computer modeling of the developed algorithms on the example of a real robotic arm. The methods of forming multi-purpose automatic motion control systems for various objects are developed, and the features of using a multi-purpose structure for control dynamic objects are studied.en_GB
dc.language.isoruen_GB
dc.publisherSt Petersburg State Universityen_GB
dc.relation.ispartofseriesVestnik of St Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Science. Control Processes;Volume 18; Issue 4-
dc.subjectautomatic controlen_GB
dc.subjectrobotic armen_GB
dc.subjectcomputer modelingen_GB
dc.titleMulti-purpose robotic arm control systemen_GB
dc.typeArticleen_GB
Располагается в коллекциях:Issue 4

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
15545-Текст статьи-52329-1-10-20230310.pdf576,65 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.