Determination of lanes on a snow-covered road by video

Abstract

В данной выпускной квалификационной работе проведен анализ задачи распознавания заснеженной дороги по видео. Также приведен обзор основных алгоритмов распознавания дороги при идеальных условиях. На основе результатов был спроектирован, реализован и оптимизирован алгоритм распознавания дороги, способный работать в режиме реального времени.

In this final qualifying work, the analysis of the problem of recognizing a snow-covered road from video is carried out. An overview of the main algorithms for recognizing roads under ideal conditions is also provided. Based on the results, a real-time road recognition algorithm was designed, implemented, and optimized.