Multipurpose control of an omniwheel robot

Abstract

Мобильные роботы играют все большую роль в современной промышленности. В частности, особое место занимают роботы на омниколесах, способные двигаться в любом направлении. Например, такие роботы часто используются для решения логистических проблем на складах. Как правило, основной задачей мобильного робота является движение по заданной траектории. Естественно, для промышленных целей удобно автоматизировать функционирование роботов, для достижения этой цели нередко применяются технологии компьютерного зрения.

Mobile robots are playing an increasing role in today's industry. In particular, robots on omni-wheels, capable of moving in any direction, occupy a special place. For example, such robots are often used to solve logistics problems in warehouses. Usually, the main task of a mobile robot is to move along a given trajectory. Naturally, for industrial purposes it is convenient to automate functioning of robots, computer vision technologies are often used to achieve this goal.