Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/32281
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Семакова Анна Анатольевна | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Semakova Anna Anatolevna | en_GB |
dc.contributor.author | Абушик Вероника Павловна | ru_RU |
dc.contributor.author | Abusik Veronika Pavlovna | en_GB |
dc.contributor.editor | Коровкин Максим Васильевич | ru_RU |
dc.contributor.editor | Korovkin Maksim Vasilevic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-08-07T09:11:10Z | - |
dc.date.available | 2021-08-07T09:11:10Z | - |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.other | 051991 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/32281 | - |
dc.description.abstract | Мобильные роботы играют все большую роль в современной промышленности. В частности, особое место занимают роботы на омниколесах, способные двигаться в любом направлении. Например, такие роботы часто используются для решения логистических проблем на складах. Как правило, основной задачей мобильного робота является движение по заданной траектории. Естественно, для промышленных целей удобно автоматизировать функционирование роботов, для достижения этой цели нередко применяются технологии компьютерного зрения. | ru_RU |
dc.description.abstract | Mobile robots are playing an increasing role in today's industry. In particular, robots on omni-wheels, capable of moving in any direction, occupy a special place. For example, such robots are often used to solve logistics problems in warehouses. Usually, the main task of a mobile robot is to move along a given trajectory. Naturally, for industrial purposes it is convenient to automate functioning of robots, computer vision technologies are often used to achieve this goal. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | робот | ru_RU |
dc.subject | управление | ru_RU |
dc.subject | компьютерное зрение | ru_RU |
dc.subject | python | ru_RU |
dc.subject | robot | en_GB |
dc.subject | control processes | en_GB |
dc.subject | computer vision | en_GB |
dc.subject | python | en_GB |
dc.title | Multipurpose control of an omniwheel robot | en_GB |
dc.title.alternative | Многоцелевое управление омниколесным роботом | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Abushik_diploma__5_.pdf | Article | 1,13 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_Abusik.pdf | ReviewSV | 37,03 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.