Using the SIFT method to automate the recording of laser scan data

Abstract

В работе рассмотрены теоретические основы регистрации данных трехмерного лазерного сканирования методом SIFT. Данный метод применяется для сопоставления изображений через нахождение общих точек. В работе представлены варианты регистрации сканов при помощи полного алгоритма данного метода, а также отбора общих точек с фильтрацией по расстояниям. Проведена проверка работоспособности метода SIFT при использовании различных способов представления данных. Указаны проблемы, возникающие при работе исследуемого метода на различных типах объектов. Проведена оценка точности регистрации сканов при помощи метода SIFT. Результаты данной работы могут послужить основой для разработки нового метода регистрации сканов.

In the graduate work the theoretical bases of data registration of three-dimensional laser scanning by SIFT method are considered. This method is used for comparison of images through finding common points. The research presents variants of recording scans using the full algorithm of this method, as well as the selection of common points with filtration by distance. The performance of the SIFT method has been checked when using different methods of data representation. The problems that arise when working with the method under study on different types of objects are specified. The accuracy of scans registration using the SIFT method has been assessed. The results of this graduate work can serve as a basis for developing a new method of scanning registration.