Computer appliance for copying control of robotic systems

Abstract

Для любого робототехнического комплекса одним из лучших вариантов управления является копирующий подход. Однако, его возможно использовать при непосредственном контакте человека с оборудованием, что далеко не всегда осуществимо – например, в случаях использования роботов в недоступных для людей местах, опасных средах или в космосе. Таким образом, важной задачей является создание системы дистанционного копирующего управления роботом. В данной работе были исследованы существующие методы, используемые для создания подобных систем, а также спроектирован и создан программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехнической системой и проведен ряд экспериментов.

For any robotic complex, one of the best control options is the copying approach. However, it is possible to use it in direct human contact with equipment, which is not always feasible - for example, in cases of using robots in places inaccessible to people, hazardous environments or space. Thus, an important task is the creation of a remote copy control system for the robot. In this paper, we investigated the existing methods used to create such systems, as well as designed and created a hardware-software complex for copying control of a robotic system and conducted a series of experiments.