Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/26461
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Шиманчук Дмитрий Викторович | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Simancuk Dmitrij Viktorovic | en_GB |
dc.contributor.author | Моисеев Олег Сергеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Moiseev Oleg Sergeevic | en_GB |
dc.contributor.editor | Погожев Сергей Владимирович | ru_RU |
dc.contributor.editor | Pogozev Sergej Vladimirovic | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-03-24T15:50:52Z | - |
dc.date.available | 2021-03-24T15:50:52Z | - |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.other | 054632 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/26461 | - |
dc.description.abstract | Для любого робототехнического комплекса одним из лучших вариантов управления является копирующий подход. Однако, его возможно использовать при непосредственном контакте человека с оборудованием, что далеко не всегда осуществимо – например, в случаях использования роботов в недоступных для людей местах, опасных средах или в космосе. Таким образом, важной задачей является создание системы дистанционного копирующего управления роботом. В данной работе были исследованы существующие методы, используемые для создания подобных систем, а также спроектирован и создан программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехнической системой и проведен ряд экспериментов. | ru_RU |
dc.description.abstract | For any robotic complex, one of the best control options is the copying approach. However, it is possible to use it in direct human contact with equipment, which is not always feasible - for example, in cases of using robots in places inaccessible to people, hazardous environments or space. Thus, an important task is the creation of a remote copy control system for the robot. In this paper, we investigated the existing methods used to create such systems, as well as designed and created a hardware-software complex for copying control of a robotic system and conducted a series of experiments. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | роботы | ru_RU |
dc.subject | робототехнические системы | ru_RU |
dc.subject | копирующее управление | ru_RU |
dc.subject | датчики | ru_RU |
dc.subject | компьютерное зрение | ru_RU |
dc.subject | фильтрация данных | ru_RU |
dc.subject | robots | en_GB |
dc.subject | robotic systems | en_GB |
dc.subject | copying control | en_GB |
dc.subject | sensors | en_GB |
dc.subject | computer vision | en_GB |
dc.subject | data filtering | en_GB |
dc.title | Computer appliance for copying control of robotic systems | en_GB |
dc.title.alternative | Программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехническими системами | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
diploma.pdf | Article | 7,28 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_OTZYV_2020_Moiseev.pdf | ReviewSV | 223,23 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.