Neural network setting of gains of the control system

Abstract

В работе рассматривается структура системы управления на основе использования асимптотического ПИД-регулятора. Для ряда практических задач подобраны параметрические зависимости для коэффициентов усиления. Предлагается метод программной настройки коэффициентов усиления для выбранной структуры управления. Для нейросетевого расчёта коэффициентов ПИД-регулятора использована нейронная сеть с учителем на базе выбранной структуры программной настройки коэффициентов усиления.

The paper considers the structure of the control system based on the use of an asymptotic PID controller. For a number of practical problems, parametric dependences for the gain are selected. A method for programmatically adjusting the gain for the selected control structure is proposed. For the neural network calculation of the PID controller coefficients, a neural network with a teacher was used based on the selected structure of the software settings for gain factors.