Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/25885
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Завадский Сергей Вячеславович | ru_RU |
dc.contributor.advisor | Zavadskij Sergej Vaceslavovic | en_GB |
dc.contributor.author | Глушков Герман Алексеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Gluskov German Alekseevic | en_GB |
dc.contributor.editor | Жабко Наталия Алексеевна | ru_RU |
dc.contributor.editor | Zabko Natalia Alekseevna | en_GB |
dc.date.accessioned | 2021-03-24T15:08:27Z | - |
dc.date.available | 2021-03-24T15:08:27Z | - |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.other | 047526 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/25885 | - |
dc.description.abstract | Для современных подводных объектов одной из актуальных задач является задача прохождения заранее заданного пути. В этой работе предлагается алгоритм для формирования управления для автономных подводных необитаемых аппаратов движения вдоль пути, заданного последовательностью точек, на примере аппарата NPS AUV II. Для достижения цели поставлены и решены такие задачи, как стабилизация курса, обеспечение астатизма по курсу, синтез наблюдателей горизонтальной и вертикальной плоскостях. | ru_RU |
dc.description.abstract | For modern underwater vehicles, one of the actual problems is the task of passing a predetermined path. In this paper, an algorithm is proposed to design control for autonomous underwater unmanned vehicles of movement along the path given by a sequence of points, using the example of the NPS AUV II apparatus. To achieve the goal, the tasks such as yaw stabilization, providing astatism for yaw, design of observers of the horizontal and vertical motions are set and solved. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | формирование управления | ru_RU |
dc.subject | прохождение пути | ru_RU |
dc.subject | наблюдатель | ru_RU |
dc.subject | линеаризация | ru_RU |
dc.subject | скоростной закон | ru_RU |
dc.subject | астатизм | ru_RU |
dc.subject | control algorithm | en_GB |
dc.subject | path-following | en_GB |
dc.subject | observer | en_GB |
dc.subject | linearization | en_GB |
dc.subject | speed law | en_GB |
dc.subject | astatism | en_GB |
dc.title | Maritime mobile object handling in accordance with the route prescribed | en_GB |
dc.title.alternative | Управление морским подвижным объектом по заданному пути | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR.docx | Article | 661,83 kB | Microsoft Word XML | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Gluskov_GA_otzyv.pdf | ReviewSV | 1,74 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.