Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/13658
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Трофимова Инна Владимировна | ru_RU |
dc.contributor.author | Томилова Анастасия Сергеевна | ru_RU |
dc.contributor.author | Tomilova Anastasiia | en_GB |
dc.contributor.editor | Сотникова Маргарита Викторовна | ru_RU |
dc.contributor.editor | Sotnikova Margarita Viktorovnа | en_GB |
dc.date.accessioned | 2018-07-26T15:26:33Z | - |
dc.date.available | 2018-07-26T15:26:33Z | - |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.other | 040354 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/13658 | - |
dc.description.abstract | Математическая модель, используемая при синтезе законов управления, может существенно отличаться от истинной динамики объекта управления. В связи с этим исследованиям в области робастности уделяется существенное внимание в теории управления. В работе выполняется синтез многоцелевого закона управления движением судна по курсу, обеспечивающего астатизм замкнутой системы при постоянном внешнем возмущении. Проводится анализ робастной устойчивости и робастного качества системы управления при условии, что коэффициенты математической модели варьируются в пределах ±30% от номинальных значений. Разрабатывается комплекс программ для выполнения имитационного моделирования и анализа робастных свойств системы управления движением судна по курсу. Результаты работы представлены примерами имитационного моделирования в среде MATLAB/Simulink. | ru_RU |
dc.description.abstract | The mathematical model used in the synthesis of control laws can differ significantly from the true dynamics of the control object. In connection with this a much attention in control theory is now paid to the field of robustness. The synthesis of the multi-purpose control is carried out providing the compensation of a constant external disturbance. An analysis of the robust stability and robust quality of the control system is performed, provided that the coefficients of the mathematical model can vary within ± 30% of the nominal values. A set of programs is being developed to perform simulation and analysis of the robust properties of the ships's motion control system. The results of the work are presented by examples of simulation in the MATLAB / Simulink environment. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | Робастная устойчивость | ru_RU |
dc.subject | система управления | ru_RU |
dc.subject | многоцелевой подход | ru_RU |
dc.subject | морское судно | ru_RU |
dc.subject | перерегулирование | ru_RU |
dc.subject | длительность переходного процесса | ru_RU |
dc.subject | Robust stability | en_GB |
dc.subject | control system | en_GB |
dc.subject | multi-purpose approach | en_GB |
dc.subject | marine ship | en_GB |
dc.subject | overshoot | en_GB |
dc.subject | duration of the transient process | en_GB |
dc.title | Analysis of robust properties of the multi-purpose control law of ship steering | en_GB |
dc.title.alternative | Анализ робастных свойств многоцелевого закона управления движением судна по курсу | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | BACHELOR STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
VKR_Tomilova.pdf | Article | 1,37 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Otzyv_Tomilova.pdf | ReviewSV | 893,13 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Recenziya_TomilovaAS.pdf | ReviewRev | 1,13 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st007915_Trofimova_Inna_Vladimirovna_(reviewer)(Ru).txt | ReviewRev | 5,43 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.