РЕЦЕНЗИЯ на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Томиловой Анастасии Сергеевны по теме Анализ робастных свойств многоцелевого закона управления движением судна по курсу Выпускная квалификационная работа (ВКР) Томиловой А.С. посвящена анализу робастной устойчивости и робастного качества многоцелевого закона управления  в модели движения судна по курсу при условии, что коэффициенты в ней варьируются в определенных пределах. Содержание ВКР соответствует заявленной теме. Выбранная структура ВКР позволяет раскрыть тему и отвечает задачам проведенного исследования. Во введении автор говорит о необходимости анализа робастных свойств систем управления при неточности математических моделей, возникающих из-за неполноты информации об объекте управления, стремления к упрощению математической формализации, наличия различных неучтенных факторов и т. д., а также о его актуальности. В первой главе приведена математическая модель движения судна по курсу, приведены соотношения, формирующие многоцелевой закон управления, сформулирована постановка задачи анализа робастных свойств закона управления, сделан обзор литературы. В обзоре литературы приведены современные работы, на основе которых автором выделены основные направления анализа робастных свойств систем управления. Во второй главе подробно изложены используемые подходы для анализа робастной устойчивости и качества многоцелевого закона управления. Третья глава посвящена программной реализации. В ней описан созданный автором работы в среде MATLAB/Simulink программный комплекс, исходный код которого приведен в приложении, и продемонстрированы результаты имитационного моделирования, на примерах проведен анализ полученных результатов.  ВКР написана понятным языком, грамотно, в ней приведены результаты имитационного моделирования, на графиках они наглядно продемонстрированы, также приведено подробное описание программного комплекса и листинги. Однако, несмотря на это, при прочтении работы возник следующий вопрос: почему матрица 〖CT〗_12 (0) в формуле (2.8) на странице 17 является квадратной? В данной работе автором выполнен синтез многоцелевого закона управления движением судна по курсу, обеспечивающего астатизм замкнутой системы при постоянном внешнем возмущении и проведен анализ робастной устойчивости системы управления в предположении, что коэффициенты математической модели варьируются в пределах ±30% от номинальных значений. В ней найдены значения верхней и нижней границы перерегулирования и длительности переходного процесса при фиксированных элементах закона управления с многоцелевой структурой. А также автором ВКР разработан комплекс программ, и его работа продемонстрирована на примерах.  На мой взгляд, представленная работа свидетельствует о способностях автора к моделированию, практической реализации и анализу полученных результатов, а также к самостоятельному проведению научных исследований. Считаю, что ВКР Томиловой А.С. представляет собой законченное исследование и заслуживает оценки «отлично».