1. DSpace at Saint Petersburg State University
  2. GRADUATION PROJECTS
  3. CONTROL PROCESSES
  4. MASTER'S STUDIES
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/12285
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorУтенкова-Якушева Дарья Борисовнаru_RU
dc.contributor.authorАлександровская Людмила Игоревнаru_RU
dc.contributor.authorAleksandrovskaia Liudmilaen_GB
dc.contributor.editorВеремей Евгений Игоревичru_RU
dc.contributor.editorVeremei Evgenii Igorevichen_GB
dc.date.accessioned2018-07-26T15:17:33Z-
dc.date.available2018-07-26T15:17:33Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.other013709en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/12285-
dc.description.abstractНастоящая работа посвящена задаче стабилизации подводного робота-манипулятора. Рассмотрен вопрос получения уравнений динамики для объекта управления и их линеаризации. Управление в форме обратной связи построено двумя способами: на базе теории управления с прогнозом (MPC) и на базе линейно-квадратичной оптимизации (LQR). Выполнено сравнение этих подходов. Проведено имитационное моделирование процессов управления в системе MATLAB-Simulink.ru_RU
dc.description.abstractThe problem of a dynamic stabilization of the underwater robot-manipulator was examined in this paper. This investigation contains robot's mathematical model and its linearisation. The result of study is proposing a feedback control algorithms based on MPC and LQR and its comparision, simulation modeling of control processes in MATLAB-Simulink environment.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectподводный робот-манипуляторru_RU
dc.subjectуправление с прогнозомru_RU
dc.subjectлинейно-квадратичный регуляторru_RU
dc.subjectкомпьютерное моделированиеru_RU
dc.subjectимитационное моделированиеru_RU
dc.subjectvehicle-manipulator systemen_GB
dc.subjectmodel predictive controlen_GB
dc.subjectlinear–quadratic regulatoren_GB
dc.subjectcomputer simulationen_GB
dc.subjectsimulation modellingen_GB
dc.titleComputer modeling of motion control processes for underwater robot-manipulatoren_GB
dc.title.alternativeКомпьютерное моделирование процессов управления движением подводных роботов-манипуляторовru_RU
Располагается в коллекциях:MASTER'S STUDIES

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
st013709.pdfArticle1,32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_Alexand_otz.pdfReviewSV856,83 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_recenziya-Aleksandrovskaya.pdfReviewRev270,36 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txtReviewSV4,9 kBTextПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.