Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://hdl.handle.net/11701/12066
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Утенкова-Якушева Дарья Борисовна | ru_RU |
dc.contributor.author | Коваль Никита Сергеевич | ru_RU |
dc.contributor.author | Koval Nikita | en_GB |
dc.contributor.editor | Веремей Евгений Игоревич | ru_RU |
dc.contributor.editor | Veremei Evgenii Igorevich | en_GB |
dc.date.accessioned | 2018-07-26T15:16:56Z | - |
dc.date.available | 2018-07-26T15:16:56Z | - |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.other | 010774 | en_GB |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11701/12066 | - |
dc.description.abstract | Основная цель данной работы заключается в исследовании алгоритма управления с прогнозом для задачи динамического позиционирования морского судна. Главная проблема при его проектировании состоит в поиске минимума функционала качества, заданного на движениях объекта. Помимо того, что сам функционал нелинейный, количество его аргументов возрастает при увеличении горизонта управления. При этом поиск оптимального управления происходит в режиме реального времени. С учетом приведенных ограничений в ходе исследования реализован эффективный метод оптимизации функционала. В конце работы представлены результаты вычислительного эксперимента на основе компьютерной модели судна. | ru_RU |
dc.description.abstract | The main objective of this research is to apply model predictive control algorithm to a marine vessel dynamic positioning task. The main problem of control low design is the quality functional optimization. Besides functional is nonlinear, it has a large number of arguments. In that time the optimal control signal should be chosen in real time. Subject to limitations an efficient optimization method was developed. In the end of the research simulation results based on computer model of the vessel was presented. | en_GB |
dc.language.iso | ru | |
dc.subject | управление с обратной связью | ru_RU |
dc.subject | динамическое позиционирование | ru_RU |
dc.subject | управление с прогнозом | ru_RU |
dc.subject | оптимальное управление | ru_RU |
dc.subject | методы оптимизации | ru_RU |
dc.subject | feedback control | en_GB |
dc.subject | dynamic positioning | en_GB |
dc.subject | model predictive control | en_GB |
dc.subject | optimal control | en_GB |
dc.subject | optimization methods | en_GB |
dc.title | Multipurpose control of dynamical positioning for marine vessels | en_GB |
dc.title.alternative | Многоцелевое управление процессом динамического позиционирования морских судов | ru_RU |
Располагается в коллекциях: | MASTER'S STUDIES |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Multipurpose_control.pdf | Article | 1,53 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Koval_otz.pdf | ReviewSV | 846,87 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_Recenziya-Koval.pdf | ReviewRev | 272,43 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
reviewSV_st002543_Veremej_Evgenij_Igorevich_(supervisor)(Ru).txt | ReviewSV | 4,91 kB | Text | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.