1. DSpace at Saint Petersburg State University
  2. GRADUATION PROJECTS
  3. CONTROL PROCESSES
  4. MASTER'S STUDIES
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/11701/11855
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorШатшнайдер Владимир Владимировичru_RU
dc.contributor.authorПожаров Дмитрий Константиновичru_RU
dc.contributor.authorPozharov Dmitryen_GB
dc.contributor.editorЛепихин Тимур Андреевичru_RU
dc.contributor.editorLepikhin Timur Аndreevichen_GB
dc.date.accessioned2018-07-25T20:35:33Z-
dc.date.available2018-07-25T20:35:33Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.other049404en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/11855-
dc.description.abstractв работе ставится и решается задача математического моделирования БПЛА типа дирижабль, строится закон управления указанным объектом в форме ПИД-регулятора, проводится имитационное моделирование в MATLAB-Simulink.ru_RU
dc.description.abstractIn this work we consider airship. For this object we create mathematical model (non-linear model). Then we design a control system as PID. We create computer simulation in MATLAB-Simulink.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectРоботыru_RU
dc.subjectмат. моделированиеru_RU
dc.subjectимитационное моделированиеru_RU
dc.subjectуправлениеru_RU
dc.subjectroboticsen_GB
dc.subjectmath. modelingen_GB
dc.subjectcomputer modelingen_GB
dc.subjectcontrolen_GB
dc.titleMathematical modelling and stabilising control design for airshipen_GB
dc.title.alternativeМатематическое моделирование и синтез стабилизирующего управления дирижаблемru_RU
Располагается в коллекциях:MASTER'S STUDIES

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Diplom_v01.docxArticle870,48 kBMicrosoft Word XMLПросмотреть/Открыть
reviewSV_2017_Otzyv_mag_PMI_Pozharov_Dmitrij.pdfReviewSV197,27 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_Pozharov_D_K__mag_rec.pdfReviewRev366,46 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
reviewSV_st001010_Lepixin_Timur_Andreevich_(supervisor)(Ru).txtReviewSV2,66 kBTextПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.