Combined control synthesis algorithms for some classes of controllable systems

Abstract

В работе проведен сравнительный анализ основных методов синтеза управлений в линейных системах, отмечены их сильные и слабые стороны в плане практической реализации и области приложений. Проведен численный анализ предельных свойств позиционного управления, построенного по методу Зубова. Разработан комбинированный алгоритм синтеза управлений в линейных системах. На его основе предложен подход к решению задач синтеза управлений в билинейных системах. В пакете MATLAB разработан набор программ, реализующих алгоритмы описанных методов. Работа программ протестирована на модельных примерах. Результаты работы частично опубликованы.

In this work, a comparative analysis of the main control synthesis methods in linear systems is made. Their advantages and disadvantages for implementations are studied. A numerical analysis of the limiting properties of the positional control, which constructed using the Zubov’s method, is carried out. A combined algorithm for the control synthesis in linear systems is developed. An approach to solving control synthesis problems in bilinear systems is proposed on base of the algorithm. The described methods are implemented as MATLAB user scripts. They are tested on model examples. The results of the work are partially published.