Reconstruction of camera motion model by video sequence

Abstract

В данной работе рассматривается задача построения траектории движения камеры по видеопотоку. Эта задача интересна сама по себе, но в данном случае рассматривается в контексте применения результатов ее решения для идентификации модели движения камеры. Целью данной работы является разработка алгоритма, основанного на декомпозиции матрицы гомографии и решающего задачу построения траектории движения камеры. При разработке алгоритма используются различные методы поиска и сопоставления особых точек на кадрах видеопотока, решается задача поиска и отслеживания плоскостей. В качестве базовой процедуры алгоритма выступает построение последовательности гомографий и их декомпозиция. В ходе работы производится тестирование разработанного алгоритма, выявляются его недостатки и предлагаются способы его улучшения.

In this paper, we consider the problem of constructing a trajectory of a camera by a video sequence. This problem is interesting in itself, but in this case it is considered in the context of applying the results of its solution to identify the model of camera movement. The aim of this paper is to develop an algorithm based on the decomposition of the homography matrix. When developing the algorithm, various methods are used to detect and descript feature points on video stream frames, and the task of searching and tracing planes is solved. The basic procedure of the algorithm is the construction of a sequence of homography matrices and their decomposition. In the course of the work, the developed algorithm is tested, its shortcomings are identified and ways of its improvement are suggested.