Р Е Ц Е Н З И Я выпускной квалификационной работы Камбиева Заура Мухамедовича «Восстановление движения камеры по видеопотоку»  	Представленная дипломная работа посвящена проблеме  восстановления траектории движения камеры при съемке одной и той же сцены. При этом под траекторией понимается последовательность перемешентй и повороьов камеры в некоторой системе координат.    	Основная идея определения траектории состоит в извлечении информации о движении из некоторой последовательности кадров видеопотока. При этом параметры движения ищутся методом декомпозиции  матрицы гомографии.  Камбиевым З.Р. были рассмотрены  методы  получения матрицы гомографии основанные на нахождении и сопоставлении особых точек изображений.  Автором также достаточно подробно описан алгоритм декомпозиции матрицы гомографии в результате работы которого  вычисляются  параметры перемещения и поворота камеры. При этом большое внимание уделяется алгоритму перехода к реальным физическим координатам.   Автором  предложено использовать для этой цели ведущую плоскость  и разработан оригинальный алгоритм определения плоскостей на обрабатываемых кадрах видеопотока.    Камбиевым  З.Р разработано программное обеспечение реализующее алгоритм восстановления траектории. Экспериментальное исследование алгоритма показало его применимость  для решения указанной задачи. Это исследование показало пути совершенствования предложенного алгоритма. К недостатком работы можно отнести: 1.	В работе отсутствуют какие либо оценки точности предложенного метода.  2.	Из текста работы не видно, каким образом проверялась адекватность полученных результатов. Можно было бы привести хотя бы изображение сцены с наложенной на него проекцией  полученной траектории движения камеры .  .	Считаю, что  работа Камбиева З.Р. «Восстановление движения камеры по видеопотоку» заслуживает оценки Отлично”.  Доцент каф. КММС, к.т.н.					Гришкин В.М.