Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11701/11144
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorШмыров Василий Александровичru_RU
dc.contributor.authorГусаров Артём Алексеевичru_RU
dc.contributor.authorGusarov Artemen_GB
dc.contributor.editorШиманчук Дмитрий Викторовичru_RU
dc.contributor.editorShimanchuk Dmitrii Viktorovichen_GB
dc.date.accessioned2018-07-25T20:12:02Z-
dc.date.available2018-07-25T20:12:02Z-
dc.date.issued2017
dc.identifier.other033199en_GB
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11701/11144-
dc.description.abstractВ рамках данной научно-исследовательской работы была рассмотрена задача терминального управления движением БПЛА по расчетной траектории. В ходе работы была описана математическая модель движения летательного аппарата, основанная на концепции обратных задач динамики. Реализован алгоритм поиска оптимальной по времени траектории, а также программный комплекс, позволяющий визуализировать результаты вычислений для их последующего анализа.ru_RU
dc.description.abstractIn the framework of this research work, the problem of terminal control of UAV motion along the calculated trajectory was considered. In the course of the work, a mathematical model of the motion of an aircraft was described, based on the concept of inverse dynamic problems. An algorithm for finding the optimal time trajectory is implemented, as well as a software that allows visualizing the results of calculations for their subsequent analysis.en_GB
dc.language.isoru
dc.subjectБПЛАru_RU
dc.subjectбеспилотникru_RU
dc.subjectтерминальноеru_RU
dc.subjectуправлениеru_RU
dc.subjectтраекторияru_RU
dc.subjectUAVen_GB
dc.titleAutonomous control of UAV motion on calculated trajectoryen_GB
dc.title.alternativeАвтономное управление движением БПЛА на расчетной траекторииru_RU
Appears in Collections:BACHELOR STUDIES



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.