Autonomous control of UAV motion on calculated trajectory

Abstract

В рамках данной научно-исследовательской работы была рассмотрена задача терминального управления движением БПЛА по расчетной траектории. В ходе работы была описана математическая модель движения летательного аппарата, основанная на концепции обратных задач динамики. Реализован алгоритм поиска оптимальной по времени траектории, а также программный комплекс, позволяющий визуализировать результаты вычислений для их последующего анализа.

In the framework of this research work, the problem of terminal control of UAV motion along the calculated trajectory was considered. In the course of the work, a mathematical model of the motion of an aircraft was described, based on the concept of inverse dynamic problems. An algorithm for finding the optimal time trajectory is implemented, as well as a software that allows visualizing the results of calculations for their subsequent analysis.