О Т З Ы В рецензента на выпускную квалификационную работу обучающегося СПбГУ Гусарова Артёма Алексеевича на тему «Автономное управление движением БПЛА на расчетной траектории» 	 В работе А.А. Гусарова рассмотрена задача управления движением беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Подробно рассмотрена математическая модель, описывающее движение, поставлена задача управления. На представленных примерах, при соблюдении ограничений на фазовые переменные, строятся траектории, оптимальные по временным затратам и соответствующие им управляющие воздействия. Численное моделирование управляемого движения БПЛА реализовано в среде MATLAB. По работе имеется следующее замечание: - В параграфе 4 более удачным является использование терминов «задача быстродействия» и «краевая задача» в том месте, где автор формулирует «задачу терминального управления». 	В целом, работа производит благоприятное впечатление, представляет собой сформированное прикладное исследование. Считаю, что выпускная квалификационная работа обучающегося СПбГУ Гусарова Артёма Алексеевича на тему «Автономное управление движением БПЛА на расчетной траектории» заслуживает оценки «отлично».      Рецензент, к.ф.-м.н., доцент   	 	  Шмыров В.А.