Computer modelling of nonlinear observers for marine dynamical positioning systems

Abstract

Данная работа посвящена преодолению ряда трудностей для частной ситуации, относящейся к синтезу системы управления динамическим позиционированием надводного судна. Предлагается вычислительный подход к настройке нелинейного наблюдателя с использованием системы MATLAB Simulink.

This paper is devoted to overcoming a number of difficulties for a particular situation related to the synthesis of a control system for the dynamical positioning of a surface ship. A computational approach to tuning a nonlinear observer using the MATLAB Simulink system is proposed.