Mathematical modelling and stabilising control design for airship
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
в работе ставится и решается задача математического моделирования БПЛА типа дирижабль, строится закон управления указанным объектом в форме ПИД-регулятора, проводится имитационное моделирование в MATLAB-Simulink.
In this work we consider airship. For this object we create mathematical model (non-linear model). Then we design a control system as PID. We create computer simulation in MATLAB-Simulink.
In this work we consider airship. For this object we create mathematical model (non-linear model). Then we design a control system as PID. We create computer simulation in MATLAB-Simulink.